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Robotersteuerungen enthalten die Komponenten und Funktionen, welche zum Betrieb, zur Bedienung, zur Programmierung und zur Überwachung des Roboters erforderlich sind. Die Steuerung übernimmt sämtliche Aufgaben, welche in einer Roboterzelle anfallen, wie z.B. Greiferfunktionen, Verfahrbewegungen, Auswertung von Prozesssignalen und Fehlerinformationen usw.
Zum Einsatz kommen bei HMR, je nach Kundenwunsch, diverse Roboterteuerungen renommierter Hersteller. In erster Linie entwickelt HMR ihre Automatisierungslösung auf Systemen von Siemens, ABB, Kuka, FANUC, Adept. Je nach Anforderung der Anlage oder je nach Kundenwunsch, bringt HMR ihre Steuerung für ihre Automatisierungslösung zum Einsatz. |
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